Ang mga awtomatikong regulator ay magkaiba sa mga tuntunin ng prinsipyo ng device at sa algorithm ng pagkilos. May isang bagay silang pareho - lahat sila ay nagpapatupad ng feedback.
Ang pinakakaraniwang uri ay on-off. Ito ang pinakasimple at pinakamurang device para sa pagpapanatili ng nais na parameter sa isang ibinigay na hanay. Mayroong maraming mga halimbawa ng mga naturang sistema; ginagamit ang mga ito sa parehong pang-industriya at mga gamit sa bahay. Isang bakal, isang electric heater - isang convector, isang AGV at kahit isang toilet bowl - ito ang mga device na gumagamit ng pinakasimpleng two-position scheme, ang prinsipyo kung saan ang regulatory body (RO) ay nasa isang matinding posisyon o sa iba. Ang kawalan ng pamamaraang ito ng pagkontrol sa parameter ng output ay ang mababang katumpakan ng kontrol.
Ang mga proporsyonal na controller ay mas kumplikado. Bumubuo sila ng signal para sa posisyon ng regulator, depende sa kung magkano ang halaga ng kinokontrol na parameter ay tumaas o bumaba. Wala nang dalawang posisyon para sa RO, maaari itong matatagpuan sa anumang mga intermediate na punto. Prinsipyo ng operasyon: mas lumilihis ang parameter ng output mula sa itinakdang halaga, mas nagbabago ang posisyon ng adjustable na katawan. Ang kawalan ay ang pagkakaroon ng staticmga error, iyon ay, isang stable deviation mula sa set value ng output parameter.
Upang alisin ang error na ito, ginagamit ang integral na regulasyon. Bilang resulta, lumitaw ang mga proportional-integral (PI) controllers. Ang kanilang kawalan ay ang kawalan ng kakayahang isaalang-alang ang pagkawalang-kilos ng regulated system, ang pagkaantala nito na may kaugnayan sa pagkilos ng kontrol. Sa oras na tumugon ang regulator sa kaguluhan ng system, lubos na posible na ang isang ganap na kabaligtaran na epekto ay kailangan, at ang negatibong feedback ay maaaring maging positibo, na lubhang hindi kanais-nais.
Ang pinakaperpekto ay ang PID controller. Isinasaalang-alang ang differential component ng accelerating na katangian ng kinokontrol na parameter, iyon ay, ang rate ng pagbabago nito bilang resulta ng isang step-like na pagbabago sa posisyon ng RO. Ang pag-tune ng PID controller ay mas kumplikado, ito ay nauuna sa pamamagitan ng pagkuha ng acceleration na katangian, pagtukoy ng naturang mga parameter ng object bilang ang oras ng pagkaantala at oras na pare-pareho. Bilang karagdagan, ang lahat ng tatlong bahagi ay na-configure. Ang PID controller ay nagbibigay ng epektibong pag-stabilize ng output parameter na walang static na error. Kasabay nito, hindi kasama ang parasitic generation.
PID controller ay maaaring gawin sa iba't ibang element base. Kung ang batayan ng circuit nito ay isang microprocessor, ito ay madalas na tinatawag na controller. Ang katumpakan ng pagpapanatili ng parameter ay kinakalkula ayon sa prinsipyo ng makatwirang sapat.
Ito ay nangyayari na ang mga teknolohikal na kinakailangan para sa pagpapanatili ng ilansa mga parameter ay napakahigpit na ang PID controller lamang ang maaaring gamitin. Ang isang halimbawa ay microbiological production, kung saan tinutukoy ng thermal regime ang kalidad ng produkto. Sa kasong ito, papanatilihin ng PID temperature controller ang microclimate na may katumpakan na 0.1 degrees o mas mababa, kung, siyempre, tama ang pagkaka-mount ng mga sensor at kinakalkula ang mga setting.
