Ang pag-unlad ay hindi tumitigil. Samakatuwid, parami nang parami ang mga bagong device. Ang ilan sa mga ito ay makabuluhang pagbabago ng mga naunang binuo na device. Kabilang dito ang mga programmable controllers. Ano ang mga ito at saan ito inilalapat?
Ano ang tinatawag na programmable controller
Ito ang pagtatalaga ng isang microprocessor device na nangongolekta, nagko-convert, nagpoproseso at nag-iimbak ng impormasyon. Batay dito, maaari itong magpadala ng mga control command. Sa pisikal, nililimitahan ang device na ito ng may hangganang bilang ng mga input at output. Ang mga sensor, key, actuator ay konektado sa kanila. Ang mga programmable controller ay idinisenyo upang gumana nang real time. Paano sila nilikha?
Paano nagsimula ang lahat
Nagsimula ang automation ng industriya sa mga contact-relay circuit na kumokontrol sa mga kasalukuyang proseso. Mayroon silang isang nakapirming lohika ng trabaho, at kapag nagbago ang algorithm, ang lahat ay kailangang gawing muli. Ngunit sa paglipas ng panahon, ang abala ay humantong sa unti-unting pagpapahusay sa disenyo at lumitaw ang programmable logic controllers.
Prinsipyo sa paggawa
Ano ang batayan ng kanilanggumagana? Dapat tandaan na ang mga programmable controllers ay medyo naiiba sa iba pang microprocessor device. Kaya, ang bahagi ng programa ay binubuo ng dalawang bahagi:
- System software. Ito ay isang uri ng operating system na kumokontrol sa pagpapatakbo ng mga node, nagkokonekta sa mga bahagi at nagsasagawa ng mga panloob na diagnostic.
- Ang bahagi ng software na namamahala at gumaganap ng lahat ng mga function. Kaya, responsable ito para sa mga input ng botohan, pagsasagawa ng program ng user, pagtatakda ng mga halaga ng output, pati na rin ang ilang mga auxiliary na operasyon (visualization, paghahanda para sa pagpapadala ng data sa debugger).
Ang oras ng pagtugon sa bawat kaganapan ay depende sa oras na kinakailangan upang maisagawa ang isang ikot ng programa ng aplikasyon. Kapag mas makapangyarihang mga sangkap ang ginagamit, mas maliit ito.
Tugon ng PLC
Ang mga malayang programmable na controller ay may memorya na nakadepende sa kasaysayan ng mga kaganapan. At base sa mga nangyari na, maaaring iba ang reaksyon nila sa mga nangyayari ngayon. Ang mga programmable controller ay naiiba sa simpleng combinational automata dahil maaari silang kontrolin ng oras, nakabuo ng mga kakayahan sa pag-compute at maaaring magsagawa ng digital signal processing.
Mga pagpasok at paglabas
May tatlong uri ang mga ito: analog, discrete at espesyal. Sa unang uri, ang electrical signal ay sumasalamin sa pagkakaroon ng isang tiyak na pisikal na dami sa kasalukuyang sandali ng oras, naginawa sa kasalukuyang o antas ng boltahe. Kaya, maaari silang magpadala ng data tungkol sa temperatura, timbang, posisyon, presyon, dalas, bilis at iba pang katulad na impormasyon. Halos palagi silang multichannel. Ang mga digital input ay maaaring gumana sa isang binary electrical signal. Maaari itong ilarawan ng dalawang estado - naka-off o naka-on. Ang mga digital input ay karaniwang sukat upang tanggapin ang mga karaniwang signal na may kasalukuyang antas ng DC na humigit-kumulang 10mA sa 24V. Dahil sa katotohanan na ang mga programmable controller ay mga digital na computer, kinakailangan na gumawa ng mga naaangkop na pagbabago. Ang resulta ay isang discrete variable na may isang tiyak na bit. Bilang isang patakaran, 8-12 piraso ang ginagamit sa isang device. Upang pamahalaan sa taas ang karamihan sa mga teknolohikal na proseso, ito ay sapat na. Bilang karagdagan, sa pagtaas ng bit depth, tumataas ang dami ng pang-industriyang interference, na negatibong nakakaapekto sa pagpapatakbo ng iba pang mga device.
