Sa nakalipas na mga dekada, halos pinatalsik ng mga industriyal na cybernetic device ang mga tao mula sa mapanganib, monotonous at mabibigat na industriya. Sa malapit na hinaharap, hinuhulaan ang pagpapalawak ng mga serbisyo ng android. Ang mga humanoid robot ay magliligtas sa karaniwang tao mula sa mga nakagawiang gawain sa bahay, mag-aalaga sa mga matatanda, at magtuturo sa mga batang may espesyal na pangangailangan.
Unang mga prototype
Noong 1639, nagsimula ang mahigit dalawang daang taon ng paghihiwalay ng Japan sa ibang bahagi ng mundo. Ang ilang mga mangangalakal mula sa Holland at China ay pinayagang makipagkalakalan sa daungan ng Nagasaki, na nagpapahintulot sa kakaibang kultura ng Hapon na umunlad sa sarili nitong paraan nang walang anumang panlabas na impluwensya. Sa panahong ito nang bumagsak ang bukang-liwayway ng mga manika ng Karakuri.
Sa katunayan, ito ang unang humanoid clockwork robot, bagama't ang ilang kakaibang modelo ay pinalakas ng singaw, tubig o buhangin. Ang mga manika ay nagbibigay-aliw sa mga tao sa panahon ng mass festivities, ay napakapopular sa mga mayayamang bahay.
Itinuring na hindi disente ang pagiging interesado sa panloob na istraktura ng karakuri, at binigyang pansin ang hitsura nang hindi bababa sa mekanismo ng pagmamaneho.
Teknolohiya at sikolohiya
Itinakda ng Japanese humanoid robot ang pangkalahatang vector ng development para sa mga developer ng cybernetic device sa buong mundo. Ang pangunahing kahirapan sa paglikha ng mga anthropomorphic system ay ang pangangailangan para sa multidisciplinary na pananaliksik. Hindi lamang mga inhinyero at programmer, mathematician at physicist, kundi pati na rin ang mga psychologist, sosyologo, historian ay dapat kumilos sa isang coordinated at well-coordinated na mode.
Hindi maiisip ang tao kung walang nararamdaman. Kaya para sa isang kumplikadong modelo, bilang karagdagan sa hardware at software, ang ikatlong bahagi ng anthropomorphic system ay napakahalaga - ang mga emosyon. Ang pagsasaliksik sa lugar na ito ay isinasagawa ng mga espesyal na agham na malapit na nauugnay sa humanities - social robotics at robotic psychology.
Ang mga humanoid robot, bilang karagdagan sa kakayahang gayahin ang pinakasimpleng mekanikal na paggalaw, ay dapat magkaroon ng artificial intelligence, self-learning at adaptation function.
Ano ang magagawa ng android?
Humanoid robot ay natututo ng mga bagong speci alty at kasanayan, interactive na nakikipag-ugnayan sa mga tao. Ang pinakakahanga-hangang pag-unlad sa pag-master ng mga sumusunod na propesyon ay mukhang:
- Sekretarya. Nakikilala ng Android ang mga bisita, pinag-uusapan ang mga serbisyo o produkto ng kumpanya.
- Waiter. Kinukuha ng robot ang order (sa salita o sa pamamagitan ng touch screen), nagpapadalaimpormasyon sa kusina, naghahatid ng mga pinggan at sinisingil ang kliyente (at hindi nangangailangan ng tip!). Napakasikat ng mga Robocafe sa South Korea.
- Gabay. Gabay. Sasabihin niya nang detalyado ang tungkol sa eksibisyon, ang mga eksibit na ipinakita.
- Guro. Tagapagturo. Napaka-kapaki-pakinabang para sa mga batang nag-aaral nang malayuan, ayon sa isang indibidwal na programa.
- Cosmonaut. Mayroong hindi bababa sa dalawang aktibong kopya: "Japanese" KIROBO at "American" ROBONAUT 2. At kung ang una ay inilaan lamang para sa komunikasyon sa mga miyembro ng crew (pagkuha ng larawan, pagmemensahe), kung gayon ang pangalawa ay may kakayahang mag-autonomiya na magsagawa ng mga kumplikadong teknikal na gawain sa panlabas. space.
Anthropomorphic warrior
Paboritong brainchild ng science fiction ay nagiging realidad. Ang mga robot ay matagal at matagumpay na pinagkadalubhasaan ang mga espesyalidad ng militar sa Estados Unidos. Totoo, pinag-uusapan pa rin natin ang tungkol sa mga awtomatikong sistema ng labanan na napatunayang mabuti ang kanilang sarili sa panahon ng mga operasyon sa Iraq at Afghanistan. Matagumpay na nakayanan ng mga naturang device ang mga gawain sa reconnaissance at engineering.
Ang pakikipaglaban sa mga humanoid na robot dahil sa napakataas na halaga ay umiiral sa mga solong kopya bilang mga sample ng exhibition. Halimbawa, ang pinangangasiwaang android METHOD1 na ipinakita ng mga Korean developer. Nagagawa ng walker na igalaw ang mga braso nito at gumagalaw, ginagaya ang mga galaw ng operator. Ang malaking humanoid robot ay 4 na metro ang taas at tumitimbang ng 1.5 tonelada.
Ang Russian android ay may mas katamtamang laki, ngunit mas marami itong functionality: shooting mula sapistol, nagmamaneho ng ATV, nagbibigay ng tulong medikal. Ang robot ay isang bersyon ng naunang modelo ng SAR-401 (NPO Android Technologies) na inangkop para sa mga gawaing militar, na nilikha para sa mga pangangailangan ng korporasyon ng Roscosmos.
tradisyon ng Hapon
Ishiguru Hiroshi, isang propesor sa Osaka University sa Japan at ang Institute of Advanced Technology sa Kyoto, ay nakakuha ng katanyagan sa buong mundo noong 2006 sa pamamagitan ng paglalahad sa publiko ng kanyang eksaktong cybernetic copy - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Ang isang malaking bilang ng mga sensor at servomotor ay nagpapahintulot sa anthropomorph na gayahin hindi lamang ang mga kilos, kundi pati na rin ang mga ekspresyon ng mukha ng prototype. Ang mga kasunod na modelo (HI-2; F; HI-4; Q1) ay mas makatotohanan. Sa katunayan, ang karamihan sa mga humanoid robot ay mga puppet na kinokontrol ng isang operator sa pamamagitan ng wireless interface.
Ayon sa propesor, mas madaling makamit ang panlabas na pagkakahawig kaysa turuan ang isang android na mag-isip tulad ng isang tao at gumawa ng mga desisyon sa kanyang sarili. Nilikha ni Ishiguru Hiroshi, ang mga robot ng football ay kahawig lamang ng isang tao, ngunit nahanap nila ang bola at, nang matantya ang posisyon ng layunin, ipinadala ito nang eksakto sa target. Ang "bakal" na koponan ni Ishiguru ay limang beses na kampeon sa mundo sa robot football.
Kaakit-akit na humanoid mula sa China
Ang magandang nilalang na ito ay tinatawag na Jia Jia. Ang maluwag na itim na buhok ay umaagos sa isang tradisyonal na damit na Tsino. Susuportahan niya ang isang simpleng pag-uusap na may ngiti, marunong mag-navigate sa kalawakan, at magingnanliligaw sa mga lalaki. Mayroon siyang mga tagahanga sa buong mundo na tinawag siyang "Robot Goddess".
Ang Jia Jia ay ang unang Chinese android na ginawa ng mga engineer mula sa University of Science and Technology (Hefei, China). Tumagal ng humigit-kumulang tatlong taon upang mabuo ang modelo at espesyal na suporta sa pagpapatakbo, at malayo pa rin ito sa perpekto. Tiwala ang project manager na si Chen Xiaoping na ang mga tagasunod ng "diyosa" ay may magandang kinabukasan. Ang mga robot na may advanced na artificial intelligence ay sabik na hinihintay sa mga institusyong medikal, nursing home, mga restaurant para magsagawa ng mga simpleng trabaho.
European humanoid robot
Sa Lumang Mundo, ang mga humanoid system ay nilikha at pinahusay sa loob ng balangkas ng proyekto ng ROBOSKIN. Ang pinakasikat na mga modelo ng CASPAR at iCub ay maliit sa laki. Ang una ay binuo sa Unibersidad ng Hertfordshire (Great Britain) at idinisenyo upang makipag-usap at turuan ang mga bata sa isang mapaglarong paraan. Ang reaksyon ng CASPAR sa pagpindot, salamat sa artipisyal na balat na may mga sensitibong sensor, ay maaaring iba at depende sa lakas ng tactile contact. Sa isang bahagyang kiliti, ang robot ay nagpapahayag ng kasiyahan, sa isang malakas na pagtulak, ito ay nagrereklamo ng sakit.
Ang katawan ng robot na iCub (Italian Institute of Technology, Genoa) ay may 53 degrees ng kalayaan, at ang android ay pinagkalooban ng machine touch. Sa panlabas ay kahawig ng isang bata 4 - 5 taon. Maaaring gumapang, magmanipula ng mga bagay, mag-navigate sa lupain.
Utos ng Pamahalaan ng US
PETMAN humanoid (may-akda ng proyekto R. Plater, Boston Dynamics) ay hindihindi nagpapahayag ng anumang emosyon, sa simpleng dahilan na wala siyang ulo. Ito ay nilikha sa pamamagitan ng utos ng pamahalaan upang subukan at subukan ang kalidad ng mga protective suit. Ang robot ay may mga parameter ng isang karaniwang tao: na may taas na 1.75 m, ang timbang nito ay 80 kg. Tumutugon ang PETMAN sa pisikal na stress. Ang paglalakad at pagtakbo ay humahantong sa pagtaas ng paghinga, pagtaas ng temperatura ng katawan, at maging ng pagpapawis.
Nakagagawa ang robot ng mga simpleng ehersisyo: mga push-up mula sa sahig, squat, crawl, atbp. Sa ngayon, ginagamit ang hydraulic drive at cable-cable system bilang mover. Nangangako ang mga developer na sa malapit na hinaharap ay gagawa sila ng humanoid robot na may autonomous power supply.
Nakita ng 2014 ang pagpapakilala ng dalawang bagong modelo, ang ATLAS at CHEETAH, na may mas mahusay na functionality at mobility, ngunit nakatali pa rin sa isang external na pinagmumulan ng kuryente.
Revolution coming?
Ang Professor Mashe Vardy (Computational Engineering, Rice University, Houston, USA) ay nangangatuwiran na walang mga limitasyon sa automation at sa kalaunan ay magiging mas matalino at mas advanced ang mga makina kaysa sa mga tao. Bawat taon, ang mga humanoid robot ay nagiging mas at mas sikat, kung hindi pag-ibig, sa buong mundo. Ang mga larawan at video sa Web ay nakakakuha ng milyun-milyong view, at samantala ang paparating na pagpapalawak ng mga robot ay maaaring makabuluhang tumaas ang proporsyon ng mga walang trabaho. Nanganganib na mga propesyon at posisyon na maaaring i-convert sa binary code: mga telecom operator at checkpoint, cashier, atbp.
At ang nangungunang 5 pinakamahusay na humanoidkinumpirma ito ng mga robot:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Japan). Isang humanoid specimen ni Propesor Ishiguro. Nagagawang makipag-usap, ngumiti, gayahin ang isang buong palette ng mga damdamin at kahit na kumanta. Ginampanan ang ilang papel sa teatro.
- ASIMO - android (Honda, Japan). Sa arsenal - tumatakbo, nagtagumpay sa mga flight ng hagdan, naglalaro ng football. Mayroon itong kumplikadong sistema ng pangitain ng makina at isang distributed sensor network. Nagagawang magbukas ng bote at ibuhos ang laman sa mga baso.
- Ro-Boy ay isang 3D printed humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland).
- FACE (Italy) - ang pinaka-emosyonal sa mga European robot. Ang 32 drive ay gumagawa ng mga kalamnan ng katawan at mukha na napaka-mobile.
- ALICE ("Neurobotics", Russia) - ang pinaka-makatotohanang android sa Russia. 8 mekanismo ng pagmamaneho, na kinokontrol ng gamepad.
