Ang Ang motor ay isang mahalagang bahagi ng isang quadcopter, na direktang nakakaapekto sa pagganap nito. Isaalang-alang kung paano pumili ng motor para sa quadcopter, anong mga katangian ang hahanapin, anong mga uri ng baterya para sa mga drone ang makikita at kung paano i-install ang mga ito.
Mga Varieties ng UAV
Ang ganitong konsepto bilang "drones" ay medyo malawak. Ang terminong ito ay nangangahulugang hindi lamang mga quadrocopter, kundi pati na rin ang ilang mga modelo ng sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo at mga helicopter. Ang konseptong ito ay maaari ding palitan ng salitang "multicopters" na tumutukoy sa lahat ng device na nilagyan ng hindi bababa sa tatlong propeller.
Mga uri ng drone:
Tricopters. Ito ay mga istrukturang lumilipad, kung saan mayroong tatlong bearing propeller sa isang movable platform. Maaari mong i-on ang drone sa pamamagitan ng pagpapalit ng anggulo ng platform. Ang opsyong ito ay medyo mahirap para sa mga baguhan na magmaneho, ngunit ito ay mabilis at madaling mapakilos
Quadcopters. Ang pinakakaraniwang uri ng mga drone, na binubuo ng 4 na makina atang parehong bilang ng mga propeller. Madaling patakbuhin ang mga ito at kayang buhatin ang iba't ibang karga kung nilagyan ng attachment. Ito ang pinakamahusay na pagpipilian para sa mga nagsisimula. Ngunit upang makakuha ng isang sasakyang panghimpapawid na may mahusay na pagganap, mahalagang bigyang-pansin kung magkano ang halaga ng isang quadcopter. Ang mga presyo ay nag-iiba mula 2 hanggang 70 libong rubles. depende sa mga makina, kalidad ng build, at mga opsyonal na feature
Hexacopters. Ang disenyo ay naglalaman ng 6 na motor at 6 na propeller. Ito ang pinakamahusay na pagpipilian para sa pagkuha ng litrato at video, dahil ang disenyo ay nananatiling matatag sa hangin kahit na sa mahangin na mga kondisyon. Bilang karagdagan, ang ganitong uri ay nilagyan ng mas mataas na kapasidad sa pagdadala
Octocopters. Ang ganitong uri, na nilagyan ng 8 turnilyo nang sabay-sabay, ay medyo bihira. Ang opsyon ay higit na nalalapat sa mga propesyonal na modelo. Nagtatampok ang disenyo ng pagiging maaasahan, ang kakayahang magbuhat ng malalaking kargada at maaaring gumana anuman ang lagay ng panahon
Mga feature ng Quadcopter engine
Ang Drone motor ay maaaring gumuhit ng malaking agos depende sa laki ng mga ito. Ngunit sa parehong oras, ang bigat ng baterya ay dapat na kasing liit hangga't maaari. Samakatuwid, ang isa sa mga pangunahing kinakailangan para sa baterya ay isang mataas na kasalukuyang output. Ngunit hindi lahat ay nakasalalay sa elementong ito. Mahalagang piliin ang tamang motor, na tumutukoy kung gaano kataas, tumpak at kung gaano katagal lilipad ang drone.
Ang mga murang commutator motor ay nilagyan ng mga drone na nagkakahalaga ng hanggang $150. Mayroon silang maliit na pagiging maaasahan, ngunit kung ninanais, silamaaaring palitan. Ang mga drone na may tulad na makina ay hindi nagkakaroon ng mataas na bilis, bukod dito, sa kanilang tulong imposibleng magtaas ng karagdagang kargamento. Kabilang sa mga bentahe ng murang mga modelo ng quadcopter ay ang malawak na iba't ibang mga modelo sa merkado, pati na rin ang perpektong pagpipilian para sa mga nagsisimula. Ang eroplano ay medyo madaling lumipad.
Mga detalye ng motor ng copter
Kapag pumipili ng makina para sa quadrocopter, dapat mong bigyang pansin ang mga katangian nito. Namely:
- pagkonsumo ng kuryente (W) - kung mas mataas ang halaga nito, mas madalas mong kakailanganing i-charge ang baterya, na nangangahulugang hindi lilipad ang drone nang mahabang panahon;
- weight - kadalasan, mas maraming timbang ang motor, mas mataas ang kapangyarihan nito, ngunit dito kailangan mong isaalang-alang ang bigat ng drone mismo, dahil dapat itong makaangat ng isang tiyak na timbang;
- Ang kahusayan ay isang konsepto na nakadepende sa maraming bahagi (baterya, propeller, controller at mga wire), para sa mga brushless na motor, ang indicator ng energy efficiency ay dapat na 90%, para sa mga collector-type na motor - 70%;
- temperatura ng pag-init sa kondisyon ng pagtatrabaho - direktang nakadepende sa nakaraang indicator, kapag mas umiinit ito, mas maraming enerhiya ang nasasayang;
- pagbabalanse at panginginig ng boses - ang mga murang modelong nilagyan ng hindi gaanong makapangyarihang motor ay napapailalim sa pagtaas ng vibration, na maaaring makaapekto sa pagpapatakbo ng drone (sa kasong ito, mas mabilis itong maubos);
- Ang lift ay ang bigat na kayang buhatin ng makina.
Mga motor ng drone:Mga Tampok
Ang Mobile na motor ay pangunahing ginagamit para sa murang mga modelo ng drone na para sa mga nagsisimula. Ang mga disenyo na may tulad na makina ay hindi maaaring bumuo ng mataas na bilis at may mataas na kapangyarihan, na nangangahulugang mayroon silang maliit na kapasidad sa pagdadala. Kasabay nito, ang mga ito ay napakalaki, kadalasang nabigo, dahil ang mga bahagi sa loob ng motor ay napuputol sa maikling panahon.
Ang commutator motor para sa isang quadcopter ay binubuo ng isang nakapirming katawan, sa loob nito ay mga magnet (plus at minus). Ang motor ay hinihimok ng isang paikot-ikot na rotor na may mga brush na nagbibigay ng kuryente. Ang pagkakaroon ng mga brush ang nagpapababa sa buhay ng motor, dahil lumilikha sila ng friction at napuputol sa paglipas ng panahon.
Mga kalamangan ng brushed motor:
- maliit na sukat at timbang;
- mababang presyo;
- madaling ayusin o palitan.
Ngunit may mga downsides sa ganitong uri ng quad motor. Ang makina ay may mababang kahusayan, kadalasang nag-o-overheat at mabilis na nauubos.
Brushless Quadcopter
Ang mga mas mahal na modelo ng drone ay nilagyan ng brushless motor. Kadalasang naka-install sa mga propesyonal o racing quadcopter. Ang mga ito ay nakikilala sa pamamagitan ng mataas na traksyon, bilis at kapangyarihan. Kasabay nito, medyo compact at matibay ang mga ito.
Ang brushless type na motor ay nahahati sa dalawang bahagi - ang kampanilya (ang itaas na gumagalaw na bahagi, matatag na nakadikit sa rotor) at ang base. Ang mga neodymium magnet ay inilalagay sa loob ng kampana.
Copter brushless motor ay may mga sumusunod na pakinabang:
- mabilis ang acceleration at deceleration ng quadcopter (lahat ito ay dahil sa pagkakaroon ng mataas na engine speed ng quadcopter);
- mahabang buhay ng serbisyo;
- proteksyon mula sa impluwensya ng mga salik sa kapaligiran.
Ngunit may mga kakulangan din sa ganitong uri ng motor. Mahal ang mga ito, at medyo mahirap ang pag-aayos.
Anong uri ng motor ang kailangan mo para sa isang racing at filming drone?
Naghahanap ng makina para sa iyong racing quadcopter? Abangan ang mga motor na walang brush. Ang bilis at mataas na traksyon ay mahalaga para sa naturang drone upang agad na makakuha ng momentum at mapabilis. Halimbawa, ang motor na may markang KV 2300-2600 (rpm per volt) ay magpapabilis sa sasakyang panghimpapawid sa 100 km/h.
Para sa isang shooting quadcopter na nangangailangan ng mas mababang bilis, ang mga brushless na motor ay angkop din, ngunit ang halaga ng KV ay maaaring 930-1000. Dahil sa mababang bilis, ang mga makina ay matipid, bilang karagdagan, ang mga malalaking propeller ay inilalagay sa naturang mga copters. Maaari ka ring pumili ng mga drone na may collector motor para sa pagbaril, na mas mura.
Magkano ang isang quadcopter na may brushless at brushed na motor? Ang unang opsyon na may mas maaasahang brushless na motor ay nagkakahalaga mula sa 10 libong rubles, na may collector motor - mula sa 2 libong rubles.
Mga pamantayan sa pagpili
Kapag pumipili ng makina para sa quadrocopter, sulit itomagabayan ng layunin nito sa unang lugar. Ito ay kinakailangan upang matukoy kung bakit ito binili, iyon ay, para sa anong layunin. Mahalaga ring bigyang-pansin ang mga ganitong salik:
- Kabuuang timbang at tulak. Upang makamit ang mahusay na performance, dapat na iangat ng makina ang bigat nito nang dalawang beses.
- Frame at laki ng propeller. Tinutukoy ng mga indicator na ito kung gaano karaming mga motor ang kailangan mong ilagay sa disenyo.
- Pagmamarka. Ang V ay nagpapahiwatig ng mataas na katumpakan ng build (ang mga racing quadcopter ay kadalasang sumasama sa indicator na ito), X ay nagpapahiwatig ng magandang kalidad na mga copters, na angkop para sa middle class, ang A ay isang opsyon sa badyet na maaari ding gumana nang maayos.
Pag-install
Kapag nag-i-install ng mga motor sa isang quadcopter, mahalagang umiikot ang mga ito sa iba't ibang direksyon. Halimbawa, dalawang motors - clockwise, at dalawa - laban. Sa parehong oras, sila ay matatagpuan sa tapat ng bawat isa. Kung ang lahat ng mga propeller ay lumiko sa parehong direksyon, ang copter ay iikot lamang at hindi makakalipad.
Kung paano kikilos ang drone sa hangin ay depende sa iba't ibang bilis ng pag-ikot ng mga makina. Upang ang drone ay magkaroon ng tama at balanseng paggalaw, ang pag-ikot ng mga propeller ay dapat na nakadirekta sa kahabaan ng katawan. Ang daloy ng hangin mula sa ibaba ay lilikha ng pagkakaiba sa pagitan ng atmospheric pressure at ang halaga nito sa ilalim ng pakpak.
Kung umiikot ang mga propeller ngunit hindi umaalis ang drone, sulit na suriin ang mga marka sa mga braso at propeller. Dapat silang magkatugma. Kapag bumibili ng motor, may kalakip na tagubilin dito na may detalyadong paglalarawan kung paano mag-install ng isa o ibang uri ng motor sa ilang partikular na modelo ng quadcopter.
