Ang mga tool sa pag-automate ay lalong nagiging bahagi ng ating buhay. Washing machine, microwave, multicooker - at ang listahang ito ay nagpapatuloy sa mahabang panahon. Ngunit ang gayong mga awtomatikong katulong ay hindi lamang mabibili sa isang tindahan, ngunit ginawa rin ng kamay. Tatlo sa mga ito ang tatalakayin sa artikulong ito.
Ano ang robot
Ito ang pangalan ng mga awtomatikong device na kumikilos, sinusubukang kopyahin ang prinsipyo ng paggalaw ng mga buhay na organismo. Maaari silang magsagawa ng iba't ibang mga operasyon na naisip nang ipinatupad gamit ang hardware at software. Ang pagkuha ng impormasyon tungkol sa labas ng mundo ay isinasagawa sa tulong ng mga sensor na kumikilos bilang mga organo ng pandama, na likas sa mga nabubuhay na organismo. Sa kasong ito, maaaring mayroong komunikasyon sa operator at ang posibilidad ng pagproseso ng kanyang mga utos. Ang kanilang hitsura ay hindi nakatali sa isang solong pamantayan. Kaya, ang mga robot ay ginagamit sa paggawa, na, para sa pang-ekonomiya at teknikal na mga kadahilanan, ay malayo sa mga tao. Magagamit din ang terminong ito kaugnay ng software, halimbawa, na may prefix na "search engine" o bilang object ng laro - "bot".
Mga robot sa bahay
Roboticsay isang lugar kung saan ang isang makabuluhang pagsulong ng interes ay maaaring maobserbahan sa mga nakaraang taon. Sa maraming paraan, ito ay maaaring ipaliwanag sa pamamagitan ng pagmamana (ang amateur radio ay napakapopular sa Unyong Sobyet). Ang paglikha ng mga robotic na istruktura sa bahay ay karaniwang hindi nangangailangan ng malaking pamumuhunan, na nagpapahintulot sa isang medyo malaking bilang ng mga tao na magsimula ng gayong libangan. Bilang karagdagan, ang isang robot sa bahay ay maaaring magsagawa ng isang bilang ng mga kapaki-pakinabang na pag-andar, kaya sila ay madalas na binuo upang gawing mas madali ang buhay. Iminumungkahi ko na maging pamilyar ka sa ilang mga kinatawan na medyo madaling tipunin.
Ano ang kailangan mong gawin home robotics
Sa teknikal na bahagi, dapat ay mayroon kang isang lugar ng trabaho, isang panghinang, panghinang, rosin at mga elemento na gagamitin sa mga circuit. Mula sa pananaw ng teorya, kailangang malaman kung ano at paano ang konektado upang makuha ang ninanais na resulta. Maaaring may ilang mga problema sa huli, ngunit pagkatapos ay ang Internet ay nasa iyong serbisyo, kung saan maaari kang humingi ng payo at makuha ito upang dalhin ang sandali kung kailan magagawa ng home robot ang mga gawaing itinalaga dito. Ang paksang ito ay medyo sikat, kaya hindi mahirap hanapin ang sagot sa iyong tanong o itanong ito sa isang dalubhasang site. Sa ngayon, tingnan natin ang ilang halimbawa ng mga robotic helper sa bahay.
Auto backlight
Ang mga parol ay nagsisilbi sa atin bilang araw sa dilim. Ang disenyo na ito ay magiging kapaki-pakinabang para sa mga madalas na may abalang mga kamay, atpara din sa mga may kapansanan, na hindi palaging komportable sa paggamit ng maginoo na ilaw. Paano siya kikilos? Ang robot ay maaaring gabayan ng isang infrared beacon signal na maaaring ikabit kahit saan (shirt, bota, item). Para sa paggawa nito, maaari mong gamitin ang mga LED na bumubuo ng signal ng kinakailangang hanay. Ang robot mismo ay maaaring ilagay sa isang may gulong na plataporma (inilagay sa isang burol) at hinihimok ng dalawang motor (o isa na maaaring umiikot sa dalawang direksyon). Ang backlight ay isaaktibo ng infrared phototransistor. Dalawang switch ang maaaring gamitin upang dalhin ang device sa serbisyo. Upang maiwasan ang pagbagsak at pagkasira ng home assistant na ito, maaari itong ilagay sa isang PVC tube na may karagdagang suporta sa anyo ng mga rubber band. Kung nais, ang disenyong ito ay madaling mapahusay.
Cleaning Robot
Iminumungkahi ko ngayon na isaalang-alang ang isang device na ang layunin ay linisin ang silid, dahan-dahan ngunit tiyak. Ang modelong ito ay isang vibration robot at binuo batay sa isang maginoo na brush. Bilang mga elementong bumubuo, maaari kang kumuha ng vibration motor, isang karaniwang baterya at isang switch. Ang pagpupulong ay hindi mahirap. Ito ay kinakailangan upang ikonekta ang baterya sa engine, dito - ang switch. Dagdag pa, ang buong istraktura ay nakakabit sa brush at naka-on. Nagsisimulang mag-vibrate ang home robot na ito habang nililinis ang ibabaw. Ang disenyo ay may malaking potensyal para sa pagpapabuti.
Robot sa paglilinis ng bintana
Marahil ang pinakamahirapdisenyo. Dito, bilang karagdagan sa halatang pangangailangan para sa isang motor, dapat ding mag-ingat upang matiyak na ang aparato ay maaaring lumipat nang patayo. Upang makontrol ang buong proseso, kakailanganing gumamit ng tulong ng mga microcontroller. Upang mapadali ang disenyo, hindi ka maaaring gumamit ng baterya, ngunit ikonekta ang robot sa mains. Ang isang maliit na motor ay maaaring gamitin bilang isang aparato sa paglilinis, na patuloy na ililipat ang elemento ng paglilinis sa isang bilog o sa dalawang direksyon. Upang ikabit ang istraktura, maaari kang gumamit ng maliliit na suction cup, na magiging sapat na mabuti upang hawakan ang robot, ngunit hindi titigil sa paggalaw nito (tulad ng isang tuko).
Konklusyon
At hindi lang iyon ang mga posibilidad! Ang mga robot para sa paggamit sa bahay ay maaaring magkaroon ng malawak na hanay ng mga gamit. At hayaan ang mga sample na inilarawan sa artikulo na hindi limitahan ang iyong imahinasyon. Pagkatapos ng lahat, ang isang tao ay maaaring gumawa ng anumang mga gadget. Makakatulong ang mga home assistant robot sa maraming iba pang bagay: halimbawa, maaari mong baguhin ang plantsa para makapag-iisa itong gumalaw. O lumikha ng isang kamay na makakabit sa pamamalantsa at ilipat ito sa paligid. Tulad ng nakikita mo, maraming mga pagpipilian. At ano ang magiging home robot mo - ikaw ang bahala.
